हृदय गर्भावस्था के चौथे सप्ताह तक बनना शुरू होता है लेकिन हृदय की धड़कन केवल अल्ट्रासाउंड परीक्षा के माध्यम से सुनाई जाती है। बच्चे की हृदय गति एक वयस्क दर की तुलना में लगभग दोगुना है। धड़कन लगभग 6 सप्ताह के बाद शुरू हो जाती है। यह शुरुआत में प्रति मिनट 100 धड़कन होता है और 9 सप्ताह तक 175 से 180 धड़कने प्रति मिनट तक धड़कने लगता है। जब भ्रूण पूर्ण अवधि गर्भावस्था तक पहुंच जाता है तो यह धीरे-धीरे लगभग 150 से 160 तक घट जाता है। जब पहली तिमाही में बच्चे की धड़कन प्रति मिनट 100 बीट्स से कम होती है, तो यह चिंता का कारण हो सकता है। मां की साप्ताहिक अल्ट्रासाउंड के साथ निगरानी की जाती है और यदि दिल की दर में वृद्धि नहीं होती है तो अधिकांश समय गर्भावस्था गर्भपात का कारण बन सकती है। जब भ्रूण की धीमी हृदय गति का पता लगाने के बाद गर्भपात होता है तो ज्यादातर कारण गुणसूत्र असामान्यता हो सकती है। कुछ मामलों में हालांकि हृदय गति सामान्य हो सकती है और गर्भावस्था सामान्य रूप से जारी रह सकती है।
एक फिटोस्कोप (Fetoscope) का उपयोग कर बच्चे के दिल की धड़कन सुनने के लिए 18 से 20 सप्ताह लगते हैं। गर्भावस्था के विभिन्न चरणों और सोने, आंदोलनों इत्यादि जैसी विभिन्न गतिविधियों के दौरान भ्रूण हृदय गति में परिवर्तन होता है - जैसे ही आप व्यायाम करते हैं या जब आप तनावग्रस्त होते हैं तो आपकी हृदय गति भी बदल जाती है। आमतौर पर गर्भावस्था के आखिरी कुछ हफ्तों में भ्रूण की दिल की दर धीमी होती है।
इस प्रकार भ्रूण हृदय गति निगरानी बच्चे के कल्याण की निगरानी करने के लिए एक अच्छा उपकरण है।